Quad 0
Sensor  X       Y       Z
1       -4381   91461   -261
2       -4282   112365  -324
3       39265   112163  -230
4       39159   91251   -191
5       -4182   114848  -321
6       -4061   135751  -397
7       39478   135491  -338
8       39351   114592  -261
9       -4001   138467  -401
10      -3761   182011  -557
11      17144   181894  -525
12      16903   138356  -363
13      19241   138358  -357
14      19791   181894  -510
15      40694   181632  -488
16      40151   138097  -335
17      42966   134954  -317
18      42930   155857  -405
19      86477   155938  -324
20      86512   135036  -246
21      43090   158275  -381
22      43078   179177  -482
23      86621   179199  -412
24      86629   158296  -320
25      42133   90711   -186
26      42158   134251  -319
27      63072   134237  -280
28      63047   90701   -136
29      65442   90670   -127
30      65439   134206  -277
31      86336   134217  -259
32      86343   90671   -113


Quad 1
Sensor  X       Y       Z
1       87023	95130	168
2       86988	116030	189
3       130529	116113	188
4       130571	95209	149
5       86964	118641	218
6       86994	139543	220
7       130537	139457	184
8       130500	118559	184
9       87506	142114	244
10      87387	185653	259
11      108292	185709	273
12      108418	142171	242
13      110939	142156	232
14      110758	185692	277
15      131652	185788	253
16      131851	142253	218
17      134407	140940	204
18      134619	161834	235
19      178164	161398	216
20      177941	140486	187
21      134645	164245	244
22      134800	185151	240
23      178335	184828	208
24      177872	164109	218
25      131406	94957	-45
26      131546	138496	69
27      152443	138433	148
28      152306	94889	64
29      154756	94882	133
30      154959	138419	194
31      175864	138318	177
32      175658	94793	119


Quad 2
Sensor  X       Y       Z
1       91597	5865	-30
2       91542	26769	23
3       135078	26873	16
4       135137	5970	-89
5       91597	29371	54
6       91600	50272	78
7       135145	50265	51
8       135140	29364	13
9       92163	50938	60
10      91870	94478	160
11      112780	94605	157
12      113057	51070	81
13      115466	51050	81
14      115266	94589	156
15      136157	94691	141
16      136379	51150	63
17      139026	49658	51
18      138984	70548	95
19      182520	70647	89
20      182562	49741	48
21      139001	72973	120
22      138936	93870	143
23      182481	94001	133
24      182544	73106	104
25      137402	3560	-37
26      137432	47109	47
27      158343	47092	44
28      158298	3545	-34
29      160771	3560	-40
30      160761	47100	40
31      181662	47108	39
32      181669	3564	-51


Quad 3
Sensor  X       Y       Z
1       0	0	0
2       145	20903	54
3       43691	20601	26
4       43546	-309	-22
5       176	23475	57
6       417	44379	107
7       43944	43924	79
8       43730	22984	30
9       2529	46805	113
10      2968	90344	177
11      23869	90131	188
12      23448	46602	116
13      25866	46521	111
14      26318	90060	190
15      47225	89859	169
16      46773	46311	81
17      47569	45580	90
18      47744	66494	129
19      91284	66151	124
20      91119	45238	61
21      47783	68848	153
22      47848	89749	164
23      91396	89604	162
24      91334	68706	128
25      46303	-702	-16
26      46462	42830	77
27      67357	42756	83
28      67206	-779	-28
29      69793	-774	-33
30      70065	42580	47
31      90737	42743	37
32      90702	-798	-56