Quad 0
Sensor  X       Y       Z
1       0	0	66
2       -6	20907	62
3       43541	20917	-25
4       43544	6	-30
5       -6	22637	108
6       -23	43550	102
7       43522	43583	2
8       43536	22672	-7
9       302	46531	78
10      323	90083	-31
11      21238	90073	-35
12      21216	46512	61
13      23005	46505	33
14      23017	90048	-51
15      43925	90046	-79
16      43912	46501	-15
17      46692	46297	-21
18      46715	67206	78
19      90260	67167	88
20      90289	46258	141
21      46775	69190	14
22      46798	90094	-1
23      90342	90064	-84
24      90332	69166	-12
25      44330	-205	-41
26      44363	43345	-68
27      65305	43320	-46
28      65242	-228	-63
29      67042	28	-12
30      67298	43606	-23
31      88232	43481	-18
32      87976	-99	-10


Quad 1
Sensor  X       Y       Z
1       0	0	-14
2       24	20908	-12
3       43564	20863	-19
4       43544	-52	-27
5       24	22852	40
6       11	43758	55
7       43552	43791	31
8       43565	22876	33
9       231	46412	46
10      236	89955	-54
11      21145	89953	-32
12      21147	46410	54
13      23031	46367	37
14      23046	89911	-47
15      43959	89904	-49
16      43881	46361	29
17      46677	46238	64
18      46717	67149	45
19      90262	67067	11
20      90220	46203	47
21      46707	68993	-4
22      46697	89904	-33
23      90302	89909	7
24      90253	69009	-27
25      43997	-131	7
26      43955	43384	-23
27      64864	43404	-54
28      64906	-144	-11
29      67469	-133	10
30      67349	43417	-1
31      88262	43470	-23
32      88375	-80	-3


Quad 2
Sensor  X       Y       Z
1       -1	0	-88
2       86	20921	-35
3       43649	20735	-7
4       43547	-177	-32
5       -100	22702	-5
6       -86	43611	8
7       43455	43580	-18
8       43443	22673	20
9       158	46747	-9
10      209	90289	-63
11      21116	90267	-42
12      21065	46724	17
13      22528	46714	172
14      22609	90238	67
15      43581	90256	62
16      43500	46696	117
17      46570	46605	9
18      46510	67513	39
19      90051	67637	39
20      90112	46732	-50
21      46503	69204	-33
22      46461	90107	-108
23      90006	90211	-143
24      90049	69280	-47
25      44231	27	0
26      44082	43578	24
27      65007	43647	27
28      65149	107	-27
29      67558	67	14
30      67484	43614	49
31      88394	43650	28
32      88469	104	2


Quad 3
Sensor  X       Y       Z
1       -1	0	-19
2       49	20908	2
3       43594	20804	-3
4       43544	-104	-15
5       62	22618	-12
6       100	43526	85
7       43642	43443	-64
8       43603	22535	-30
9       627	46642	41
10      758	90189	7
11      21673	90123	5
12      21542	46558	30
13      23040	46538	26
14      22937	90088	16
15      43849	90137	27
16      43953	46591	39
17      46997	46259	43
18      47027	67168	9
19      90639	67110	-33
20      90544	46202	-8
21      46952	68973	11
22      46973	89887	-28
23      90522	89898	-52
24      90528	68958	-25
25      44283	-283	7
26      44097	43282	11
27      65011	43353	18
28      65201	-192	18
29      67234	-210	64
30      67024	43334	9
31      87934	43439	-38
32      88139	-141	57