Quad 0
Sensor  X       Y       Z
1       0	0	0
2       113	20909	54
3       43668	20644	159
4       43538	-261	90
5       139	23372	8
6       256	44271	-32
7       43789	44023	-60
8       43674	23120	-95
9       243	47016	-15
10      483	90541	70
11      21380	90431	-222
12      21144	46896	-40
13      23644	46872	-82
14      23867	90402	-102
15      44772	90298	-46
16      44548	46761	-51
17      47327	45839	-172
18      47312	66759	-111
19      90844	66792	-168
20      90864	45899	-258
21      47355	69242	-31
22      47392	90149	-163
23      90937	90047	-152
24      90889	69164	-244
25      44830	-5	-162
26      44835	43532	-194
27      65748	43523	-107
28      65745	-7	-63
29      68179	-36	-220
30      68159	43507	-183
31      89062	43516	-140
32      89074	-21	-125

Quad 1
Sensor  X       Y       Z
1       0	0	0
2       113	20909	54
3       43668	20644	159
4       43538	-261	90
5       139	23372	8
6       256	44271	-32
7       43789	44023	-60
8       43674	23120	-95
9       243	47016	-15
10      483	90541	70
11      21380	90431	-222
12      21144	46896	-40
13      23644	46872	-82
14      23867	90402	-102
15      44772	90298	-46
16      44548	46761	-51
17      47327	45839	-172
18      47312	66759	-111
19      90844	66792	-168
20      90864	45899	-258
21      47355	69242	-31
22      47392	90149	-163
23      90937	90047	-152
24      90889	69164	-244
25      44830	-5	-162
26      44835	43532	-194
27      65748	43523	-107
28      65745	-7	-63
29      68179	-36	-220
30      68159	43507	-183
31      89062	43516	-140
32      89074	-21	-125


Quad 2
Sensor  X       Y       Z
1       0	0	0
2       113	20909	54
3       43668	20644	159
4       43538	-261	90
5       139	23372	8
6       256	44271	-32
7       43789	44023	-60
8       43674	23120	-95
9       243	47016	-15
10      483	90541	70
11      21380	90431	-222
12      21144	46896	-40
13      23644	46872	-82
14      23867	90402	-102
15      44772	90298	-46
16      44548	46761	-51
17      47327	45839	-172
18      47312	66759	-111
19      90844	66792	-168
20      90864	45899	-258
21      47355	69242	-31
22      47392	90149	-163
23      90937	90047	-152
24      90889	69164	-244
25      44830	-5	-162
26      44835	43532	-194
27      65748	43523	-107
28      65745	-7	-63
29      68179	-36	-220
30      68159	43507	-183
31      89062	43516	-140
32      89074	-21	-125


Quad 3
Sensor  X       Y       Z
1       0	0	0
2       113	20909	54
3       43668	20644	159
4       43538	-261	90
5       139	23372	8
6       256	44271	-32
7       43789	44023	-60
8       43674	23120	-95
9       243	47016	-15
10      483	90541	70
11      21380	90431	-222
12      21144	46896	-40
13      23644	46872	-82
14      23867	90402	-102
15      44772	90298	-46
16      44548	46761	-51
17      47327	45839	-172
18      47312	66759	-111
19      90844	66792	-168
20      90864	45899	-258
21      47355	69242	-31
22      47392	90149	-163
23      90937	90047	-152
24      90889	69164	-244
25      44830	-5	-162
26      44835	43532	-194
27      65748	43523	-107
28      65745	-7	-63
29      68179	-36	-220
30      68159	43507	-183
31      89062	43516	-140
32      89074	-21	-125