Quad 0
Sensor  X       Y       Z
1       -4530	91087	207
2       -4302	111994	243
3       39228	111543	235
4       39008	90643	174
5       -4191	114471	261
6       -3956	135374	246
7       39575	134885	256
8       39335	113982	222
9       -3583	137900	280
10      -3566	181437	338
11      17346	181438	331
12      17331	137890	283
13      19666	137910	288
14      19992	181447	337
15      40897	181295	312
16      40577	137754	267
17      42835	134870	262
18      42934	155774	289
19      86475	155571	253
20      86372	134662	233
21      43108	158185	304
22      43233	179081	322
23      86777	178823	284
24      86650	157929	273
25      42275	90276	175
26      42516	133822	247
27      63422	133704	222
28      63185	90173	181
29      65577	90123	184
30      65784	133662	268
31      86684	133573	217
32      86508	90033	148



Quad 1
Sensor  X       Y       Z
1       87023	95130	168
2       86988	116030	189
3       130529	116113	188
4       130571	95209	149
5       86964	118641	218
6       86994	139543	220
7       130537	139457	184
8       130500	118559	184
9       87506	142114	244
10      87387	185653	259
11      108292	185709	273
12      108418	142171	242
13      110939	142156	232
14      110758	185692	277
15      131652	185788	253
16      131851	142253	218
17      134407	140940	204
18      134619	161834	235
19      178164	161398	216
20      177941	140486	187
21      134645	164245	244
22      134800	185151	240
23      178335	184828	208
24      177872	164109	218
25      131406	94957	-45
26      131546	138496	69
27      152443	138433	148
28      152306	94889	64
29      154756	94882	133
30      154959	138419	194
31      175864	138318	177
32      175658	94793	119



Quad 2
Sensor  X       Y       Z
1       91597	5865	-30
2       91542	26769	23
3       135078	26873	16
4       135137	5970	-89
5       91597	29371	54
6       91600	50272	78
7       135145	50265	51
8       135140	29364	13
9       92163	50938	60
10      91870	94478	160
11      112780	94605	157
12      113057	51070	81
13      115466	51050	81
14      115266	94589	156
15      136157	94691	141
16      136379	51150	63
17      139026	49658	51
18      138984	70548	95
19      182520	70647	89
20      182562	49741	48
21      138001	72973	120
22      138936	93870	143
23      182481	94001	133
24      182544	73106	104
25      137402	3560	-37
26      137432	47109	47
27      158343	47092	44
28      158298	3545	-34
29      160771	3560	-40
30      160761	47100	40
31      181662	47108	39
32      181669	3564	-51



Quad 3
Sensor  X       Y       Z
1       0	0	0
2       145	20903	54
3       43691	20601	26
4       43546	-309	-22
5       176	23475	57
6       417	44379	107
7       43944	43924	79
8       43730	22984	30
9       2529	46805	113
10      2968	90344	177
11      23869	90131	188
12      23448	46602	116
13      25866	46521	111
14      26318	90060	190
15      47225	89859	169
16      46773	46311	81
17      47569	45580	90
18      47744	66494	129
19      91284	66151	124
20      91119	45238	61
21      47783	68848	153
22      47848	89749	164
23      91396	89604	162
24      91334	68706	128
25      46303	-702	-16
26      46462	42830	77
27      67357	42756	83
28      67206	-779	-28
29      69793	-774	-33
30      70065	42580	47
31      90737	42743	37
32      90702	-798	-56