Quad 0
Sensor  X       Y       Z
1       -4836	91437	-70
2       -4832	112339	-81
3       38707	112336	-11
4       38705	91433	-24
5       -4744	114829	-73
6       -4715	135734	-110
7       38821	135669	-67
8       38791	114765	-31
9       -4526	138422	-117
10      -4516	181963	-177
11      16386	181962	-143
12      16377	138419	-72
13      18713	138437	-80
14      19042	181971	-134
15      39935	181825	-135
16      39622	138284	-59
17      42254	135442	-63
18      42186	156343	-72
19      85727	156481	-34
20      85793	135581	-10
21      42338	158753	-67
22      42293	179651	-122
23      85841	179741	-69
24      85879	158836	-34
25      41424	91316	-19
26      41735	134844	-72
27      62648	134698	-42
28      62327	91162	15
29      64720	91107	13
30      65008	134641	-9
31      85912	134509	-19
32      85657	90977	27


Quad 1
Sensor  X       Y       Z
1       86633	96085	38
2       86834	116989	8
3       130374	116578	67
4       130177	95676	84
5       86834	119598	23
6       87114	140502	-23
7       130650	139925	32
8       130377	119022	66
9       86649	142988	-11
10      86808	186527	-118
11      107717	186451	-63
12      107551	142912	19
13      110072	142885	15
14      110176	186422	-84
15      131071	186378	-42
16      130978	142842	39
17      133433	142067	28
18      133695	162965	5
19      177233	162432	64
20      176975	141528	96
21      133723	165370	17
22      133915	186279	-55
23      177457	185867	-3
24      177024	165178	52
25      131118	95842	-63
26      131138	139380	-105
27      152041	139371	7
28      152019	95833	41
29      154474	95826	108
30      154564	139364	71
31      175467	139329	53
32      175378	95786	134


Quad 2
Sensor  X       Y       Z
1       91685	6311	62
2       91713	27206	43
3       135248	27151	127
4       135224	6239	90
5       91778	29810	91
6       91876	50713	67
7       135407	50535	112
8       135321	29632	119
9       91654	51598	49
10      91941	95137	47
11      112860	95001	79
12      112550	51456	109
13      114955	51401	105
14      115324	94938	73
15      136223	94769	102
16      135871	51232	116
17      138597	50511	113
18      138705	71417	116
19      182247	71195	149
20      182139	50286	174
21      138744	73828	119
22      138827	94734	104
23      182369	94549	141
24      182286	73645	171
25      137505	4421	136
26      137836	47958	111
27      158747	47798	145
28      158411	4262	165
29      160870	4246	163
30      161164	47782	164
31      182061	47651	162
32      181777	4113	181


Quad 3
Sensor  X       Y       Z
1       0	0	0
2       -12	20904	-12
3       43529	20939	14
4       43544	35	15
5       -10	23484	-12
6       64	44380	-32
7       43594	44243	-4
8       43533	23334	15
9       2149	46993	-40
10      2294	90532	-68
11      23199	90468	-37
12      23056	46928	-15
13      25486	46870	-9
14      25640	90409	-24
15      46545	90341	-16
16      46395	46804	8
17      47082	45741	7
18      47174	66645	15
19      90713	66457	61
20      90615	45560	59
21      47199	69010	11
22      47194	89917	-22
23      90737	89920	50
24      90735	69018	63
25      46240	-504	23
26      46298	43033	10
27      67204	43007	56
28      67144	-531	47
29      69724	-525	47
30      69666	43015	18
31      90573	43042	58
32      90630	-493	62